?公元前517年，魯昭公遭遇“三桓”威逼，流亡國外。
“三桓”是人們對魯國季孫氏、孟孫氏、叔孫氏的總稱。
當初，魯桓公死后，其子莊公繼位。莊公有三個弟弟：慶父、叔牙、季友，莊公去世后，慶父發(fā)動叛亂，失敗自殺。公元前659年，季友扶持莊公的少子申即位，是為魯僖公，季友由此掌權。僖公為報答季友，將汶陽（今山東泰安西南）和費邑（今山東費縣）賜給他做封邑，號稱季孫氏。僖公又接受季友的建議，將郕邑（今山東寧陽東北）賜給慶父的后代做封邑，稱孟孫氏；將郈邑（今山東東平東南）賜給叔牙的后代做封邑，稱叔孫氏。因為他們都是魯桓公的后裔，故稱“三桓”。
公元前644年季友去世，莊公的庶子東門氏公子遂專權。
公元前627年，僖公死后，文公繼位；公元前609年文公死后，文公的寵妃敬贏與東門氏勾結，殺死文公的嫡子，擁立敬贏之子倭即位，這就是魯宣公。魯國公室自此衰落，三桓的勢力逐漸興盛。不久，東門氏公子遂去世，季友的孫子季文子開始執(zhí)政，但軍權仍在東門氏掌控之中。
這時，三桓利用手中的權力，各自在封邑筑城，攫取大量土地，據(jù)為私田，致使公室的井田收益大幅度減少。公元前594年，魯國不得不改革政令，實行“初稅畝”，將私田合法化，公、私田同等征稅。于是，私田不斷擴大，井田制迅速瓦解，三桓的實力也因此日益強盛。自此以后，三桓相互支持，掌控魯國政治經(jīng)濟命脈，輪流執(zhí)政長達四百年之久。
公元前591年，季文子趁魯宣公去世之機，追究東門氏殺害文公嫡子之罪，公子遂之子東門歸父逃奔齊國。于是，季氏掌控魯**政大權。季文子為收攬人心，鞏固自己的統(tǒng)治地位，特別注意節(jié)儉廉潔。據(jù)《史記》說，季氏家中沒有穿絲綢的妻妾，馬廄里沒有吃粟糧馬匹，府庫中沒有金玉財寶。季文子死后，孟孫氏（蔑）、叔孫氏（豹）相繼執(zhí)政。
公元前562年（魯襄公十一年）春，在季武子主使下，將**一分為三，季孫、叔孫、孟孫三族各領一軍，同時三家撤銷各自的私人武裝，并入所領之軍。
公元前537年（魯昭公五年），季氏為進一步控制公室，廢除中軍，將公室的軍隊一分為四，他自己掌管二軍，孟氏、叔孫氏各掌一軍。同時，改變井田制的稅收制度，全部采取征兵或征稅的形式，向公室繳納部分貢賦。這樣一來，魯國公室完全喪失了對政治、經(jīng)濟和軍隊的支配權，成為依賴三桓而存在的傀儡。魯昭公無法忍受這種屈辱的境遇，與三桓的矛盾日益加劇。
昭公二十五年（前517年），魯國公室與三桓的斗爭白熾化，雙方兵刃相見。
起初，宋元公為討好魯國，把女兒許給了季平子。是年春天，季平子派叔孫婼和季公若前往宋國迎娶新娘。季公若是宋元公夫人的弟弟，與季平子有隙，到宋國后，便密告姐姐說：“季氏為人奸詐，背離公室，魯君正準備驅逐他，你怎么能把女兒往火坑里推��？”宋元公聞言，急忙召見近臣樂祁商議。樂祁說：“臣下思慮再三，覺得還是允諾這門親事為好。魯國的政權掌握在季氏手中已經(jīng)三代了，百姓對朝廷的信賴早已喪失，魯君靠誰來驅逐季氏呢？現(xiàn)在，他們君、臣勢不兩立，假如真像人們所說的那樣，要出走的大概是魯君自己吧！”宋元公聽從樂祁的意見，依舊把女兒嫁給了季平子。
不久，就有人假借八哥說事，制造輿論，有一首童謠很快傳遍都城的大街小巷：
八哥飛來筑巢，君主落難荒郊。
八哥飛前繞后，君主棄國出逃。
八哥活蹦亂跳，君主飽受煎熬。
八哥又哭又號，驚聞君主噩耗。
于是，有人加油添醋地說：“奇怪��！八哥前來筑巢，飛前繞后，從未有過，這是不祥之兆�。】峙聻牡溇鸵蹬R了……”
過了幾天，季氏邀請郈氏斗雞。季氏給雞穿上皮甲，在雞毛上撒了芥末，郈氏給雞戴上了金屬利爪，結果，季氏的雞被斗得落荒而逃。季平子破口大罵，一怒之下，領兵侵占了郈氏的封邑，進而又囚禁了臧氏的家臣，爭斗愈演愈烈。
季平子的庶叔父季公亥與季氏有私怨，季公亥和昭公的三個兒子密謀，打算除掉季氏。郈氏、臧氏積極響應。于是，九月戊戌日，昭公起兵與郈、臧兩家合力討伐季氏，聯(lián)軍直逼季氏的私邑費城。
季平子膽怯，不敢抗拒君主的軍隊，爬上高臺祈求昭公說：“君主聽信讒言，沒有細察實情，就要殺我嗎？請允許我離開這里，遷徙到沂水那邊去吧！”
“不行！”昭公不肯答應。
“請把我囚禁在費邑吧！”
“不行！”
“請允許我?guī)衔宄吮囂油霭桑 ?br/>
“不行！”
季平子絕望了，心想：“反正是一死，也許拼命反擊，還有活下來的希望�！彼扉_始調(diào)集武裝，準備與昭公對抗。
長史子家駒知道季氏實力強大，替君主的安危擔憂，勸諫昭公說：“君主還是答應他吧！季氏把持朝政很久了，到處都有他的黨羽，日落之后壞人就會出來作惡，無知的百姓也會跟著起哄，倘若他們合謀對付我們，事情就不可收拾了。”昭公不聽，子家駒又說：“請君主下命令吧！讓大家快點散去，眾怒不可聚積，聚積下去，就會產(chǎn)生叛逆之心……”
郈氏站在昭公的身后，不斷慫恿說：“一定要殺死季氏！留下必為禍患。”昭公急于除掉季氏，憑著一時的激憤，未能仔細權衡利弊，不耐煩地斥責子家駒說：“不必再說了！正因為他專權惑眾，寡人才要鏟除他！”子家駒碰了釘子，不敢再多言了。
雙方暫時僵持下來。這時，叔孫氏的家臣戾煽動他的黨徒說：“如果季氏被滅了，我們會怎么樣？”黨徒齊喊道：“沒有季氏就沒有叔孫氏！”戾說：“大家說得很對，我們一起去救季氏吧！”眾人齊聲附和。傍晚，叔孫氏的軍隊向昭公的親兵發(fā)起進攻。昭公的親兵缺乏戰(zhàn)斗經(jīng)驗，很快就被打敗了。孟孫氏聽說叔孫氏勝利了，便殺死擁護君主的郈昭伯，與季氏、叔孫氏聯(lián)合叛變。在三股勢力的夾擊下，昭公的聯(lián)軍被趕出季氏的費邑。
這場混戰(zhàn)持續(xù)了半年之久，擁護季氏的民眾越來越多，昭公的聯(lián)軍被徹底擊潰了。無奈之際，昭公打算出走，子家駒勸諫說：“不能不走嗎？要不讓郈氏、臧氏他們偽裝成脅迫君主的大夫，背著罪名出走吧！君主留下來，請求季氏繼續(xù)出來主政，我想，他以后再也不會犯上作亂了�！�
“不可以，寡人無法忍受這樣的恥辱！”
昭公沒有接受子家駒的勸告，與臧昭伯一起到郊外的祖墳上祭祀先祖以后就出走了。
是年九月，昭公逃亡齊國，暫憩陽州（今山東東平縣北）。
物傷其類，兔死狐悲，齊景公非常同情魯昭公的遭遇，準備前往平陰慰問，聽說昭公已提前趕到野井等候，景公便直接趕到野井會見昭公，對他說：“這是寡人得罪過，本想在平陰與君侯會面，沒想到讓君侯多走了許多路程，在這荒野之中迎接寡人�！闭压珮O力克制內(nèi)心的哀傷，誠惶誠恐地叩謝說：“逃亡的人問心有愧，不該將羞辱連及國君�！本肮f：“君侯的不幸，就是寡人的不幸，君侯能選擇來敝邑避難，寡人十分欣慰�！�
晏嬰提著一籃子飯菜、四條干肉，高昭子提著一壺酒，國惠子捧著餐具器皿，走到昭公面前。晏嬰施禮說：“寡君聽說陛下在外邊居住，熟食熟肉未及預備好，請允許我們給您送來食物�！闭压f：“上國君主不忘先君的情誼，把友情延伸到我這個失國流亡的罪人……”說著拉起衣襟接受食物。晏嬰說：“每個人都會有不吉祥的境遇，君侯無須自卑，請安心享用吧！”昭公接過食物，用來祭祀，不敢先嘗。
景公又拿出禮服，雙手捧著說：“寡人帶來先君的衣服，冒昧地獻予君侯，以便祭祀之用�！闭压裱赞o謝說：“逃亡的人，不敢接受如此大禮。我的宗廟在魯國，那里有先君的衣服，未能穿戴它，請允許我冒昧地辭謝吧！”昭公再拜，泣聲地說，“失去社稷的人，什么也不是了，祭祀行禮之時自稱什么好呢？”景公安慰說：“君侯過分自卑了，做了二十五年國君的人，怎么能沒有稱謂呢？”昭公嚎啕大哭，捶胸頓足，痛不欲生。跟隨他一起出來的幾位大夫也都痛哭流涕，不能自抑。
晏嬰勸慰子家駒說：“能夠陪同陛下一起流亡，已經(jīng)很不容易了，我從心里敬佩你們�！弊蛹荫x說：“沒有盡到臣子的職責，使君主蒙受羞辱，陷于大難。君主不忍對我等處以腰斬之刑，不忍賜我們死去呀！”子家駒泣不成聲。于是，晏嬰確定了方位，指揮士兵用人圍作護墻，用車上的帷席作為座席，用馬鞍做幾案，請昭公和景公按照郊外相遇之禮會晤。賓主就座后，景公說：“痛定思痛，君侯可曾想過，自己年紀輕輕的為什么會失去社稷，落到這種地步��？”
昭公還未開口，眼淚又流出來了，哽咽地說：“我年少時一直住在上國，無憂無慮，無人鞭策。十九歲那年先君去世，被接回去做了國君。那時候非常幼稚，對真心擁戴自己的人，不能禮遇。對犯顏勸諫的諍臣，事事猜忌，不予重用。天天圍在自己身邊的，都是些阿諛奉承的小人。真正到了危難之際，內(nèi)無人助，外無人幫，沒有一個可以信賴的股肱之臣。其實早在五、六年前，晏相國就曾經(jīng)告誡過我，只怨自己性情懦弱，不能力挽狂瀾，悔之晚矣！”
景公說：“寡人打算從莒國邊境以西，劃出兩萬五千戶送予君侯，以供奉養(yǎng)，這樣您就可以安心在敝邑住下來了�！闭压屑ぬ榱悖廊粦Z。子家駒本想阻止，未敢開口。等到景公他們離開以后，子家駒勸諫說：“不能答應！國君怎么可以放棄周公的基業(yè)，接受二萬五千戶作齊國的臣子呢？上天的賜予不會有第二次，您想靠齊國人恢復君主之位嗎？不可以！齊侯反復無常，您還不清楚嗎？不如趁早前往晉國，請求晉侯幫助……”昭公想起晉候以前對自己的多次羞辱，未聽從子家駒的建議，堅持返回陽州居住。
景公回到臨淄，對晏嬰說：“如果寡人幫助魯君平息內(nèi)亂，送其重返魯國，他若接受教訓，革故納新，難道不能成為像古代圣主一樣的國君嗎？”
晏嬰肯定的說：“不能！大凡愚蠢者總愛后悔，無德無才者總認為自己賢能；溺水者是因為不韻水性，溺水之后才想到習水；迷路者是因為不問來龍去脈，迷路之后才想到問路。這就像大兵壓境才慌忙訓練士兵、鑄造武器，口渴了才急忙掘井汲水一樣，即使行動再快也無濟于事�！�
這一次，景公沒有聽從晏嬰的意見。十二月，齊國起兵伐魯。次年正月攻占鄆城，將昭公安置在那里。夏天，景公準備送昭公回國，軍隊逼近曲阜，季氏十分慌恐，指使家臣申豐跟隨魯大夫汝賈，潛入齊軍，用八萬斗粟米、一百匹錦帛，暗中買通了景公的寵臣梁丘據(jù)。
梁丘據(jù)得了好處，立刻返回臨淄，對景公說：“微臣私下打聽，魯國人都不愿意侍奉這位流亡的君主。而且，昭公出走以后，接連出現(xiàn)了許多怪異的征兆。去年十一月，宋元公打算去晉國替昭公說情，結果剛走到曲棘就暴病死了。前不久，叔孫昭子從鄆邑回到曲阜，請求季氏接納昭公，不料也無病而終。不知道是上天要拋棄魯國呢？還是昭公得罪了什么神靈，以至到了這種地步！”景公很在意梁丘據(jù)的諫言，問他說：“那么愛卿有什么好主意嗎？”梁丘據(jù)故意說：“臣下愚昧，軍國大事，豈敢胡亂多言！只是不愿看到齊國為了一個不受上天和臣民擁戴的君主，耗費財力、流血拼命罷了。”齊景公終于動搖了，下令撤回軍隊，不想再為昭公的事情勞心費力。
公元前514年，魯昭公在子家駒等人的一再勸諫下，前往晉國尋求救助。晉侯很同情昭公，準備護送他回國。季平子暗中買通晉六卿，六卿得了好處，極力替季氏講話，阻諫晉侯，于是晉侯也打消了護送昭公回國的念頭，將其安置在乾侯居住。次年，昭公返回鄆城。齊景公派人給昭公送信表示問候，故意自稱“主君”。昭公感到莫大羞辱，一氣之下又返回乾侯。
過了兩年，晉侯又打算送昭公回國。
范獻子不樂意，出主意說：“主公可以先召見季平子，他如果不來，就說明季氏的確不像個臣子，然后再討伐他，順便送魯君回去�！睍x侯以為可行，決定召見季平子。范獻子又暗中派人告訴季氏說：“您一定要來，不然就要大禍臨頭了！請盡管放心，我擔保您不會有事�！奔酒阶映粤硕ㄐ耐瑁芸炀挖s到晉國，而且裝模做樣地穿戴練冠麻衣，光著腳板來到指定的地方，與晉侯的特使荀躒會見。
荀躒說：“晉侯讓我給您傳話說：‘你怎么敢驅逐國君？有國君而不侍奉，周天子的刑罰尚在，你自己斟酌吧！’”
季平子心中有底，故作怯懦地伏在地上回答說：“侍奉國君，這是外臣求之不得的幸事，豈敢逃避上天的旨意？國君如果認為臣下有罪，請立即把臣囚禁在費邑，一切惟命是從；國君如果念及臣的先祖，不絕季氏，請賜臣下一個人死吧！如果不殺也不忍放逐，那就是國君的大恩大德，臣至死都不會忘卻！這次如果允許臣下跟隨君主一同回國，那是外臣晝夜所期盼的事情，豈敢再有非份之想？”
季平子的“表演”，得到晉國人的肯定，認為他是個良臣。
初夏四月，萬物茂盛，季平子跟隨荀躒一起來到乾侯。季氏請求拜見昭公，昭公閉門不見。
子家駒勸諫昭公說：“長痛不如短痛，還是跟季氏一起回去吧！連一次羞辱都不能忍受，難道終身流亡的屈辱反而能忍受嗎？”
昭公滿眼淚花，沉默了半天才囁嚅地說：“您說得很對……也只能這樣回去了。”可是，其他大夫卻意見分歧，他們圍在昭公的身邊起哄說：“君主怎么能與亂臣賊子同流合污呢？一定得趕走他才是！”昭公經(jīng)不住大夫們一再施壓，又開始動搖了，不住地抹淚，猶豫不決。
荀躒勸慰昭公說：“我以晉侯的名義訓導季氏，他不敢逃避死亡的懲罰，陛下可以放心回國了。”
昭公卻說：“晉侯顧念先君之好，將恩德惠及流亡之人，讓我回去祭掃宗廟以侍奉先祖，但是，我絕對不能見那個人！”昭公渾身顫栗地指著窗外的汾水，咬牙切齒地大喊道，“有這條大河作證，只要我還活著，就永遠不會見他！”
荀躒掩耳躲開，難為地說：“是我無能，沒有把事情辦好。請允許我回去復命……”荀躒退出來，告訴季平子說：“君主怒氣未消，你還是跟我先離開這里吧！”
季氏走后，子家駒又勸諫昭公說：“機不可失，望主公審時度勢，盡早回國乃為上策。主公如果自己乘一輛車先走，季氏一定會跟隨主公回去�！闭压鞠肼爮淖蛹荫x的意見，卻被其他大夫阻攔住了，他們存有私心，為各自的前途擔憂，害怕回國以后遭受季氏的報復。
季平子通過六卿向晉侯謝罪說：“季氏一心想接君主回去，無奈魯國的百姓不答應��！”于是，晉定公不再提及護送魯昭公的事情了。
公元前510年，魯昭公在乾侯病逝。
于是，季氏廢黜昭公的嫡子，改立昭公的弟弟宋繼位，這就是魯定公。季氏繼續(xù)掌控魯國的命運，魯君淪為三桓的附庸。